Posteado por: itia | noviembre 11, 2008

El proyecto de Oscar Fernando Calderón Hurtarte: Basurator

oscar_basuratorEn Guatemala, un niño llamado Oscar Calderón ha estado interesandose por el tema de electrónica y robótica, actualmente tiene en su récord un proyecto, un basurero robotizado que se llama “Basurator”, es su proyecto que desde que tenía 10 años viene desarrollando con un fin: “Concientizar a la gente sobre la importancia de mantener un medio ambiente limpio”. El proyecto surgió como una necesidad de hacer conciencia ecológica en las personas, pues el tema de los desechos es complicado -”Mucha gente tira la basura en lugares no apropiados, quiero que escuchen lo que quiero decir, que debemos tirar la basura en su lugar y asi ayudar a mantener el medio ambiente…”-comenta mientras explica las funciones de este robot, que las resumimos a continuación:

  • Posee movimientos controlados por dos motores, uno en cada rueda, poseen movimientos independientes entre si, tracción por medio de una cadena de bicicleta. La rueda del frente se guia por las llantas traseras.
  • El movimiento puede ser controlado por medio de un control remoto inalambrico, para guiarlo hacia la dirección deseada.
  • Posee un sensor de luz en la parte de abajo, con esto logra identificar si existe una línea blanca trazada en el piso, si encuentra una, la sigue, esto sirve para dejarle indicado un camino a seguir.
  • El robot puede hablar, se le pueden grabar mensajes, yo aprendi a grabar mi voz en la computadora y deje un mensaje, “Hola, soy basurator y te recuerdo que tires la basura en su lugar y asi mantener limpio el medio ambiente”, esa es la idea principal de mi proyecto, que mantengamos limpio el medio ambiente.
  • En la parte fontal posee un sensor, detecta si una persona esta parada frente a el, se detiene a saludar y a dar el mensaje que le grabe.
  • Otro sensor permite que al acercar la mano, Basurator abra la boca y deje que la gente deposite la basura dentro de su compartimiento.

Yo espero que la gente pueda reaccionar ante este mensaje, creo que si todos somos mas limpios podríamos mantener mejor el medio ambiente, a mi me gusta vivir en un lugar limpio, por eso quiero que la gente también entienda eso y tiremos la basura en su lugar. Si en algún momento alguien quiere conocer mi robot y llevarlo a algun lugar para que pueda conocerlo la gente, pueden contactarme a mi o a mi papa por medio de su correo o dejando un mensaje en la página de Internet.

basurator_robot_guatemaltecoA continuación una entrevista para concer mas sobre este proyecto:

Nombre del Proyecto: Basurator.
Nobre del inventor: Oscar Fernando Calderón Hurtarte
Tiempo de construcción: 5 meses.
Lugar de construcción: Laboratorios del Instituto Tecnológico de Investigación Avanzada.

¿Porqué decidió nombrar al robot así ? Porque el nombre es llamativo y se identifica con la aplicación.

¿Cómo se le ocurrió hacer el robot ? Me da tristeza ver como la gente tira la basura en cualquier lugar y contamina el medio ambiente, podemos ver en la calle toneladas de basura que luego en el invierno tapa los tragantes, crea inundaciones y cuando se evaporan las aguas negras empiezan las enfermedades al respirar el polvo contaminado.

¿Cómo esta hecho y como funciona el robot? Con materiales de desecho, un bote de basura, un servomotor que abre la boca, (el servomotor es un motor que sabe donde está, por medio de un circuito y una retroalimentación con un sensor es capaz de colocarse en la posición deseada), en este caso que abra la boca del robot y la cierre. (Retroalimentación quiere decir que un circuito le manda una señal motor y este la devuelve al circuito ya procesada), tiene una cámara inalámbrica en la parte frontal con la cual puedo ver a distancia si alguien tira basura y llevar al robot hacia ella para que le recuerde depositar la basura en el lugar correcto, tiene un sensor ultrasónico que detecta la presencia de alguien y abre la boca, una grabación en una grabadora digital con la cual dice el mensaje que grabé con mi propia voz, los impulsores son dos motores de cremallera de vidrios de carro los cuales están acoplados dos piñones pequeños que a su ves transmiten la fuerza por medio dos cadenas a unos esprokets que hace rotar las ruedas, tenemos una relación de 3 a 1 con lo que ganamos fuerza pero perdemos velocidad, el sistema de transmisión está formado por un transmisor que manda la señal por medio de radio frecuencia hasta el robot donde esta instalado un receptor que traslada la señal recibida a la interfase de potencia que esta formada por relays que son los que transmiten la corriente a los impulsores.

¿Cuál es el objetivo de construir este robot ? Crear conciencia en la población Guatemalteca de que deposite la basura en su lugar para no contaminar y además tener un país lindo y limpio para que los extranjeros que nos visitan se lleven una buena imagen de nosotros.

¿Qué piensa hacer con el robot? Lo voy a llevar a las escuelas para que los niños se entusiasmen con él y despertar el interés por hacer cosas nuevas y creativas, sobre todo con materiales que se consiguen fácilmente y no son caros.

¿Tiene algún proyecto para el futuro? Sí el más importante para mí es un robot enfermero que lo llevare a los hospitales para asistir a los médicos en las operaciones y pasará dándole aliento a los convalecientes, regalándoles dulces y hablándoles.

¿Qué otras aplicaciones se le puede dar al robot? Bueno puede ser programado para dar cualquier mensaje por lo cual también es un robot publicitario.

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Respuestas

  1. Oscarito, que bueno que puedo ser el primero en felicitarte, sos un patojo bien pilas y espero que sigas asi… pegate mucho a tu papá para aprenderle todo lo que podas, ya que el también sabe mucho y maneja rebien la robotica… saludos a tu mami y a tu hermana, que por ahi tambien va a aparecer su proyecto publicado pronto…

    Éxitos.


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